Utilizado para transmitir potência entre eixos, na maioria dos casos com ângulo de 90° entre os eixos, quando se necessita de uma grande redução de velocidade e aumento de momento torsor. Pode ter uma ou mais entradas, sendo que o avanço é a distância axial com que ele se desloca a cada volta completa. Trata-se do elemento de máquinas: