Você está conduzindo um veículo oficial da Defensoria Pública do Estado de Mato Grosso do Sul e precisa entrar em um condomínio composto por várias unidades autônomas. Ao chegar à área interna do condomínio, nota que não há sinalização de regulamentação de trânsito. Considerando as regulamentações de trânsito, quem é responsável por implantar e manter a sinalização de regulamentação na entrada desse condomínio?