Um engenheiro de controle tem como tarefa a identificação do modelo dinâmico de uma câmera térmica. A variável de entrada é a potência em um resistor de aquecimento e a variável de saída é a temperatura interna da câmera. Por simplicidade a entrada foi normalizada entre 0 e 1, em seguida foi aplicado um degrau na entrada de 0,1 unidades durante 9 minutos. A resposta do ensaio é ilustrada na figura abaixo.

A partir do ensaio, selecione o modelo correto da câmera térmica.