A hemolinfa nos artrópodes é desprovida de cor, não apresentando pigmentos respiratórios contendo cobre, como a hemocianina, e ferro, como a hemoglobina.

Os resíduos nitrogenados, principalmente a amônia, acontecem por difusão, através de áreas finas da cutícula, especialmente as brânquias.

Na circulação, a hemolinfa deixa o coração através das artérias, circula através da hemocele e retorna aos seios venosos, voltando ao coração.

Crustáceos adultos apresentam órgãos excretores denominadas glândulas antenais, com abertura na base da antena, ou glândulas maxilares, com abertura na base da segunda maxila.

O estatocisto, encontrado no segmento basal das primeiras antenas dos lagostins, apresenta cerdas sensoriais e grãos de areia que permitem ao animal ajustar a posição do corpo.