O guia NIOSH (National Institute for Occupational Safety and Health), 1981, define quatro atributos de trabalho como a base para recomendação do limite de levantamento de carga, que são:

I. localização do centro de massa do objeto (ou do centro geométrico do local de pega), medida horizontalmente de um ponto médio no piso entre os dois tornozelos;

II. localização do centro de massa do objeto (ou do centro geométrico do local de pega), medido no início (origem) do levantamento em relação ao piso;

III. frequência média do levantamento (em número de levantamentos por minuto) no período de uma ou oito horas.

Em 1994, foram incorporadas questões relativas à qualidade da pega entre a mão e a carga e de assimetrias entre o centro de massa da carga e o ponto médio no plano sagital do corpo. O quarto atributo de trabalho originalmente concebido era referente à(ao)