surgiu na década de 90 do século passado, quando se apresentou como uma alternativa ao sistema vigente, em que um percentual tão pequeno da população tivesse acesso aos serviços de saúde pública.

é implementada por meio da combinação de esforços das próprias pessoas com incapacidades, suas famílias e comunidades, e o serviços apropriados de saúde, educação, vocacional e social.

na área da fonoaudiologia, tem indicação de assistência domiciliar os portadores de disfagia, afasia, recém-nascidos pré-termo e crianças com paralisia cerebral.

há a participação apenas do fonoaudiólogo que, por meio de visitas semanais, realiza ações de promoção e prevenção.