Com relação ao controlador PID, considere as seguintes afirmativas:

1. O termo P refere-se ao Controlador Proporcional, que irá reduzir o tempo de subida e eliminar o erro em regime.

2. O termo I refere-se ao Controlador Integral, que irá reduzir o tempo de subida e eliminar o erro em regime.

3. O termo D refere-se ao Controlador Derivativo, que irá melhorar a resposta transitória, sem influir no erro em regime.

4. O termo P refere-se ao Controlador Proporcional, que irá reduzir o tempo de subida, mas não eliminará o erro em regime.

5. O termo D refere-se ao Controlador Derivativo, que atua tornando o sistema mais lento.

Assinale a alternativa correta.