A inspeção de uma rede de esgoto será feita utilizando imagens obtidas por VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado). Se o objetivo do voo é obter fotografias com um GSD (Ground Sample Distance) aproximado de 5 cm, com qual altura de voo o técnico deve fazer o planejamento de voo, sabendo que a câmera tem distância focal de 16 mm e o tamanho do pixel é de 0,004 mm?