A colheita florestal mecanizada se modernizou muito no Brasil nos últimos 30 anos. A partir dos anos 1990, com a abertura de mercados, entraram no país grandes fabricantes de máquinas de alta tecnologia, como John Deere, Catepillar, Hemek, Olinkraft, Duraflora e outras. A introdução de máquinas ajudou a definir os sistemas de colheita existentes no Brasil. Os três sistemas mais comuns na atualidade são i) sistemas de toras curtas (cut-to-lenght); ii) sistemas de toras longas (tree-lenght); iii) sistemas de árvores inteiras (full tree). Considerando os três sistemas de colheita florestal mais comuns, é correto afirmar o seguinte: