As três grandes estruturas que definem os macrocompartimentos do relevo brasileiro são as plataformas ou crátons, os cinturões orogênicos e as grandes bacias sedimentares.

As três grandes bacias sedimentares brasileiras são denominadas como Amazônica, Parnaíba e Paraná, sendo que todas se formaram na Era Pré-Cambriana, a partir de depósitos fluviais.

No território brasileiro, as estruturas geológicas e as formações litológicas se formaram nas Eras Mesozóica e Cenozóica; porém, as formas de relevo se originaram no período Arqueano.

No Brasil, são encontrados três grandes cinturões orogênicos, o Atlântico, o de Brasília e o Paraguai-Araguaia, e as datações de suas rochas revelaram que são todos de idade geológica bastante recente.