João, 25 anos, vítima de trauma torácico, está em observação em uma unidade de terapia intensiva; o jovem passa a apresentar-se agitado, verbaliza que vai morrer; a ausculta pulmonar está ausente à direita, com hipertimpanismo à percussão; observa-se cianose, e a oximetria marca !$ SpO_2 !$ 73%, apresenta turgência jugular bilateral e desvio de traqueia para a esquerda. Após a administração de !$ O_2 !$, qual é a conduta imediata diante do caso?