A principal forma de eliminação de compostos nitrogenados dos mamíferos é na forma de ureia, que se concentra nos rins e é eliminada na urina.

Entre os mamíferos atuais, o grupo dos monotremados mantém sua reprodução com os filhotes eclodindo de ovos.

Os chifres dos cervos e veados, da família Cervidae, são compostos por ossos e durante seu crescimento anual desenvolvem-se sob uma cobertura de pele macia altamente vascularizada.

Apresentam glândulas sebáceas sempre separadas dos folículos pilosos, cuja secreção auxilia a manter a pele e os pelos flexíveis.

As glândulas mamárias, que dão nome aos mamíferos, estão presentes de forma rudimentar nos machos.