A figura abaixo representa uma polia que gira em torno de seu eixo no ponto O com movimento de rotação uniforme. O módulo da velocidade linear do ponto A é V₁ = 50 cm/s, e a do ponto B é V₂ = 10 cm/s. Sabendo que a distância AB é 40 cm, o valor da velocidade angular da polia em rad /s é