A visita domiciliar é uma ferramenta utilizada pela equipe de saúde da família para que se conheçam os problemas da comunidade no foco, ou seja, na menor unidade da área e deve ser realizada estritamente pelo enfermeiro e agente de saúde; os casos mais sérios devem ser encaminhados para a unidade de saúde ou para serviços de referência em saúde.

O acolhimento deve ser realizado unicamente na unidade de saúde, pois esse momento serve para a verificação de pressão arterial, batimentos cardíacos e temperatura pelo técnico de enfermagem, para que o paciente seja encaminhado para a consulta, e dessa forma, evidencia-se que a formação de vínculo fica a cargo de quem for responsável pelo referido atendimento.

A estratégia saúde da família busca reorganizar o modelo de atenção à saúde, e a principal ferramenta para que isto ocorra é a realização da visita domiciliar, realizada uma vez a cada seis meses por todos os membros da equipe e semanalmente pelo agente de saúde.

A visita domiciliar é uma das ferramentas de trabalho do agente de saúde e se configura como uma ação de promoção da saúde e prevenção de doenças e agravos, contribuindo, dessa forma, para a resolubilidade da atenção primária.