Grupo A: resíduos com a possível presença de agentes biológicos, que, por suas características, podem apresentar risco de infecção.

Grupo B: resíduos perfurocortantes ou escarificantes, tais como lâminas de barbear, agulhas, escalpes, limas endodônticas, fios ortodônticos cortados e etc.

Grupo C: resíduos contendo produtos químicos que podem apresentar risco à saúde pública ou ao meio ambiente, dependendo de suas características de inflamabilidade, corrosividade, reatividade e toxicidade.

Grupo D: rejeitos radioativos.