Segundo Cambiaghi (2007, p. 71), a expressão desenho universal ou universal design foi usada pela primeira vez nos Estados Unidos, por Ron Mace, arquiteto que articulou e influenciou uma mudança de paradigmas dos projetos de arquitetura e design. Segundo ele, o desenho universal é responsável pela criação de ambientes ou produtos que podem ser usados pelo maior número de pessoas possível. A implicação de que o desenho universal deve atender a qualquer pessoa é, portanto, um pressuposto da expressão [...]. Em um espaço acessível (ambiente urbano ou edificação), todos os usuários podem ingressar, circular e utilizar todos os ambientes e não apenas parte deles. A esse respeito, não é princípio do desenho universal o(a)