Impulsos inconscientes que forçam o organismo a uma evolução.

Tendência do indivíduo em se manter na mesma posição psicológica anterior.

Visa a conservação do ideal do eu, enquanto força a mudança da imagem do eu na direção daquele ideal.

Tendência do aparelho psíquico que tem origem orgânica e que busca as melhores sinapses nervosas para realizar uma tarefa.

É a mais fundamental do organismo em sua totalidade. Visa constantemente desenvolver as potencialidades do indivíduo para assegurar sua conservação e seu enriquecimento, levando-se em conta as possibilidades e os limites do meio.