É considerada um modelo de atenção primária à saúde, focado na unidade familiar e em território definido.

Desenvolve atividades de acordo com o planejamento realizado com base no diagnóstico situacional.

Tem como equipe mínima um médico, um enfermeiro, um auxiliar ou técnico de enfermagem e agentes comunitários de saúde.

Tem caráter complementar em relação à rede de Atenção Básica tradicional.

Tem como atribuições comuns a todos os profissionais da equipe participar do processo de territorialização e mapeamento da área de atuação da equipe.