a colonização foi reconhecida a partir de 1982, quando o Incra, através do PAC (Projeto de Ação Concentrada), assentou a maioria dos posseiros oriundos do Nordeste

os primeiros posseiros chegaram às margens do Rio Verde na década de 70, acompanhando a abertura da BR 163, cuja obra iniciou-se em 1970

a criação do distrito de Lucas do Rio Verde ocorreu em 1986 e sua emancipação política do município de Cuiabá ocorreu em 1988, apenas dois anos depois

a denominação relaciona-se ao Rio Verde, que corta o território da cidade, e homenageia Francisco Lucas de Barros, pioneiro na produção de soja