A Rede de Atenção à Saúde – RAS é caracterizada como um conjunto de arranjos organizativos das ações e serviços de saúde, dos diferentes níveis de atenção e de diferentes níveis de tecnologias para garantir o acesso qualificado e organizados dos serviços de acordo com as necessidades. Assinale a alternativa que descreve um princípio da RAS.