A figura ilustra um arranjo de rodas dentadas cilíndricas de dentes retos. As rodas dentadas têm número de dentes diferentes.

A roda dentada P é fundida ao eixo e1; as rodas dentadas R e Q são fundidas ao eixo e₂; as rodas dentadas S e T são fundidas ao eixo e3. A relação entre as velocidades angulares das rodas dentadas T e P, !$ { \large \omega_T \over \large \omega_p} !$, é

Dado: NP, NQ, NR, NS e NT são, respectivamente, os números de dentes das rodas dentadas P, Q, R, S e T.