Sabe-se que os animais apresentam capacidade de aprendizagem por meio de diferentes técnicas, as quais são interessantes na busca de melhorar a cooperação humano-animal no ambiente de cativeiro. Nesse contexto, profissionais de um zoológico resolveram aplicar na prática conceitos etológicos de aprendizagem, com a intenção de facilitar o manejo de coleta de sangue. Buscou-se, então, ensinar a um determinado indivíduo que, ao encostar seu braço entre os vãos da grade (comportamento desejado) após a apresentação de um comando específico, ele receberia uma porção do seu alimento predileto. Diante da situação apresentada, assinale a alternativa que corresponde à técnica de aprendizagem utilizada.