Um técnico de eletrônica é encarregado de otimizar o controle de temperatura de uma câmara de teste. Após a instalação de um novo sensor e sistema de aquecimento, ele observa as seguintes características no sistema:

1. sempre que a temperatura desejada é alterada, o sistema leva um tempo para responder e quase sempre ultrapassa essa temperatura antes de se estabilizar;
2. com o passar do tempo, a temperatura tende a se estabilizar um pouco abaixo do valor desejado;
3. oscilações bruscas na temperatura ambiente causam flutuações na temperatura da câmara, mas o sistema não parece reagir rapidamente para corrigir essas oscilações.

Baseado nesses comportamentos observados, verifica-se que o controlador PID precisa de ajuste no(s) componente(s)