O atendimento pré-hospitalar móvel é realizado por equipes capacitadas e encaminhadas para a ocorrência de acordo com o tipo e gravidade da situação através de uma central de regulação, onde é realizada uma primeira triagem. Esse atendimento pré-hospitalar móvel, quando é solicitado a partir de um serviço de saúde, com o paciente já tendo recebido um atendimento neste local, é denominado de: