Um espelho plano gira na velocidade angular constante w em torno de um ponto fixo !$ P !$, enquanto um objeto se move na velocidade !$ v !$, de módulo constante, por uma trajetória não retilínea. Em um determinado instante, a uma distância !$ d !$ do ponto !$ P !$, o objeto pode tomar um movimento em qualquer direção e sentido, conforme a figura acima, sempre mantendo constante a velocidade escalar !$ v !$. A máxima e a mínima velocidades escalares da imagem do objeto gerada pelo espelho são, respectivamente