Com o intuito de melhorar a saúde do cidadão brasileiro, surge em 1994 o Programa Saúde da família (PSF), com a proposta de reorientar o modelo assistencial à saúde, mediante a implantação de equipes multiprofissionais que atuariam com ações de prevenção, promoção, recuperação, reabilitação e manutenção da saúde.

O PSF é desenvolvido de forma a respeita as diretrizes do SUS, utilizando a atenção primária, secundária e terciária de modo a garantir a resolução dos agravos de saúde integral da população.

A equipe multiprofissional básica do PSF é composta por: 1 Agente comunitário de saúde, 1 médico, 1 dentista, 1 enfermeiro, 2 auxiliares de enfermagem, 2 técnico de enfermagem, 1 auxiliar de consultório dentário, 1 fisioterapeuta, 1 nutricionista e 1 fonoaudiólogo.

Em 1986 foi criado o SUS na VIII Conferência Nacional de Saúde e em 1988 foi criado o PSF com o intuito de melhorar a saúde da população brasileira e com a proposta de reorientar o modelo assistencial da atenção primária à saúde.