Para funcionar, os discos rígidos giram continuamente, daí que dificilmente os setores a serem lidos estarão sob a cabeça de leitura/gravação no exato momento de executar a operação. No pior dos casos, pode ser necessária uma volta completa do disco até o setor desejado passar novamente sob a cabeça de leitura. Como o disco gira numa velocidade constante, o cálculo para a medida do tempo dispendido é feito dividindose 30 pela velocidade de rotação do disco e multiplicado por mil. Num HD de 7.200 rpm obtém-se um tempo médio de 4,17ms e num de 5.400 rpm o valor de 5,55ms. Esse parâmetro é conhecido como tempo de: