Considere as informações a seguir para responder à questão.

Um sistema de controle é constituído de uma planta, cujo modelo em malha aberta apresenta 3 polos reais e nenhum zero finito. Ao fechar a malha com realimentação de saída e quando o ganho de malha varia positivamente de zero a infinito, os polos se deslocam seguindo as trajetórias mostradas no lugar das raízes da figura acima.

A função de transferência de malha aberta desse modelo é