Implantado pelo Ministério da Saúde no final da década de 1980 e início dos anos 1990 do século passado, o então Programa de Agentes Comunitários de Saúde (PACS) foi uma iniciativa, entre outras, algumas áreas do Nordeste, Distrito Federal e de São Paulo, de buscar alternativas para melhorar as condições de saúde de suas comunidades.