No Brasil, desde o surgimento da profissão, podemos observar que a visita domiciliar tornou-se um instrumento fundamental no Serviço Social enquanto profissão. No entanto, as visitas domiciliares estavam a serviço da classe dominante. O Assistente Social se comprometia a fiscalizar as razões do absenteísmo por parte dos operários e, estes dados eram utilizados até para justificar demissões. Com o passar do tempo, a visita domiciliar tornou-se um instrumento relevante na defesa dos direitos humanos.

Atualmente a visita domiciliar é um instrumento que potencializa a atuação profissional, além de dar condições ao profissional para conhecer a realidade do sujeito observado.

A visita domiciliar, de acordo com a Lei que regulamenta a profissão, é uma atividade exclusiva do Serviço Social, assim, outras categorias profissionais não a podem utilizar para fins de conhecimento/investigação da realidade.

É um dos instrumentos que potencializa as condições de conhecimento do cotidiano dos sujeitos, no seu ambiente de convivência familiar e comunitária. Têm como objetivo conhecer as condições (residência, bairro) em que vivem tais sujeitos e apreender aspectos do cotidiano das suas relações, aspectos esses que geralmente escapam às entrevistas de gabinete.

É uma prática profissional investigativa ou de atendimento, efetuada por profissionais junto ao indivíduo em seu próprio meio social ou familiar, os quais desenvolvem as técnicas de observação, de entrevista e de relato oral.