Considere o diagrama em malha fechada de um sistema linear multivariável mostrado na figura acima, com duas entradas e uma saída. Os dois sinais de entrada são assim definidos: r(t) = u(t) e w(t) = e^-5t u(t), onde u(t) é o degrau unitário.

A expressão, no domínio de Laplace, do sinal de saída Y(s) é