A formação de gametas ocorre em células germinativas que, em quase todos os animais, se situam nas gônadas, as quais, além de gametas, produzem hormônios sexuais responsáveis pelo surgimento e pela manutenção das características sexuais secundárias. Há formas de reprodução diferentes das habitualmente encontradas na maioria das espécies de animais. A ocorrência de maturidade genital e reprodução sexual em indivíduos que ainda não perderam completamente características do estágio de larva ou juvenil é chamada de: