Próximo a uma faixa para travessia de pedestres com sinalização semafórica que estava com sinal vermelho para os veículos e verde para pedestres, Lucas estava no exercício da função de agente da autoridade de trânsito e não havia pedestres. A fim de evitar interrupção desnecessária do trânsito de veículos, Lucas ordenou, com gestos e sinal de apito, que os condutores desobedecessem a sinalização semafórica e continuassem trafegando com seus veículos. Paulo, que era o condutor com o veículo mais próximo à faixa, por ser recém-habilitado e inexperiente no trânsito, sentiu-se inseguro por acreditar que cometeria infração ao avançar o sinal vermelho e não atendeu à ordem dada por Lucas.
Com referência a essa situação hipotética, assinale a opção correta.