GRUPO A: Resíduos que não apresentem risco biológico, químico ou radiológico à saúde ou ao meio ambiente, podendo ser equiparados aos resíduos domiciliares.

GRUPO B: Materiais perfurocortantes ou escarificantes, tais como: lâminas de barbear, agulhas, escalpes, e todos os utensílios de vidro quebrados no laboratório (pipetas, tubos de coleta e outros similares).

GRUPO C: Quaisquer materiais resultantes de atividades humanas que contenham radionuclídeos em quantidades superiores aos limites de isenção especificados nas normas do CNEN e para os quais a reutilização é imprópria ou não prevista.

GRUPO D: resíduos com a possível presença de agentes biológicos que, por suas características, podem apresentar risco de infecção.

GRUPO E: Resíduos contendo substâncias químicas que podem apresentar risco à saúde pública ou ao meio ambiente, dependendo de suas características de inflamabilidade, corrosividade, reatividade e toxicidade.