A formação territorial brasileira é fruto de uma série de ações baseadas na ocupação de um espaço, resultante de um acordo entre as nações ibéricas. Como uma grande parcela desse território pertencia aos espanhóis, portugueses e brasileiros ocuparam a região paulatinamente. Tais ações geraram a necessidade de tratados que evitassem um conflito de maiores proporções entre os dois países. O mapa ilustra a incursão de brasileiros e portugueses em territórios que pertenciamaos espanhóis, alémdos Tratados que regulamentavam as disputas entre as duas nações.

A delimitação das fronteiras brasileiras no mapa acima representado seguiram o princípio assinalado de forma correta em: