A iniciativa privada poderá participar do SUS, desde que em caráter complementar.

Estão incluídas no SUS as instituições públicas federais, estaduais e municipais de controle de qualidade, pesquisa e produção de insumos, medicamentos, inclusive de sangue e hemoderivados, e de equipamentos para saúde.

Integram o campo de atuação do SUS a vigilância nutricional e a orientação alimentar.

As ações e serviços relacionados à saúde do trabalhador não estão inseridos no escopo de atuação do SUS, haja vista serem tratadas pela legislação trabalhista.

Um dos princípios que regem a atuação do SUS é o da universalidade de acesso aos serviços de saúde em todos os níveis de assistência.