A épura é uma representação, num plano, de qualquer entidade geométrica, mediante projeções ortogonais. É muito usada em geometria descritiva e em desenho técnico para a representação de modelos e resolução de problemas.

A épura é o desenho obtido do processo de irradiação de um objeto sobre um plano. As linhas dessa irradiação partem do centro de projeção e passam por pontos determinantes do objeto, interceptando o plano.

A épura é o deslocamento de uma entidade geométrica ao longo da linha de terra.

A épura é o distanciamento de uma entidade geométrica em relação ao plano de projeção horizontal.

A épura é projeção cônica (ou central, ou perspectiva). Quando o centro de projeção é infinito, classificamos como projeção cilíndrica.