O inventário de resíduos foi instituído pela Resolução SISNAMA 313/2002.

É um sistema de controle e cadastramento somente de resíduos hospitalares.

A elaboração do inventário de resíduos não é obrigatória em todo o território nacional para aqueles geradores de resíduos sujeitos à elaboração de Plano de Gerenciamento de Resíduos Sólidos.

Inventário de resíduo é o conjunto de informações sobre geração, características, armazenamento, transporte, tratamento, reutilização, reciclagem, recuperação e disposição final dos resíduos gerados pelas indústrias.

O inventário de resíduos é a nota fiscal de empresa responsável pelo recolhimento dos resíduos industriais gerados.