No Brasil, a Atenção Básica é desenvolvida com o mais alto grau de descentralização e capilaridade, ocorrendo no local mais próximo da vida das pessoas. Trata-se de uma política que é o resultado da experiência acumulada por conjunto de atores envolvidos historicamente com o desenvolvimento e a consolidação do Sistema Unico de Saúde (SUS), como movimentos sociais, usuários, trabalhadores e gestores das três esferas de governo. São princípios fundamentais da Política Nacional de Atenção Básica (PNAB):