Uma bola de massa m e raio r é lançada sobre uma superfície horizontal que ao final do seu comprimento tem uma superfície curva, no plano vertical, de raio R + r. Considere que durante todo o trajeto, a bola rola sem escorregar e que o seu momento de inércia em relação ao centro de massa é igual a 2/5mr².

Assinale a alternativa que mostra a expressão que representa a velocidade mínima do centro de massa da bola (v_cm), de modo que ela complete a volta, sem perder contato com a superfície curva.