A sociedade feudal foi a resposta a uma necessidade de manter a estabilidade após uma forte fragmentação e um forte declínio dos reinos. Nela se concediam benefícios em forma de feudos que, com o tempo, passavam a pertencer ao vassalo.

Surgiu uma forma de trabalho distinta durante a Idade Média, que alterou completamente a forma de organização social e cultural: a servidão.

Os vassalos se apresentavam como camponeses, que mantinham uma condição servil e no futuro seriam donos das terras. Esta não foi à única forma de trabalho da Idade Média, mas sim a que se distinguia da escravidão antiga.

A sociedade medieval era hierarquizada, dividida em ordens: Os guerreiros, os senhores feudais, os servos e os camponeses.