A distância de visibilidade de parada é a distância mínima para que um motorista médio, dirigindo um veículo com uma determinada velocidade, possa parar com segurança ao avistar um obstáculo na rodovia. Para a determinação dessa distância, são consideradas duas parcelas, uma (humana) referente ao tempo de percepção do motorista e a outra (mecânica) referente à frenagem. A distância referente à parcela humana arredondando para múltiplo de 10 é igual a