As empresas públicas são criadas diretamente por lei e são pessoas jurídicas de Direito Público.

As autarquias são comumente chamadas de patrimônio público descentralizado e as fundações públicas, de serviço público descentralizado.

As agências reguladoras são empresas públicas em regime especial com a finalidade de regulamentar e fiscalizar determinados serviços públicos.

As empresas públicas e sociedades de economia mista integram a administração pública indireta e são criadas por força de autorização legal.

As fundações desenvolvem serviços típicos da Administração, de forma descentralizada, sendo que a sua natureza jurídica é de Direito Público.