estruturas isostáticas não possuem equilíbrio estático tendo por isso algum movimento não restringido;

o grau de hiperestaticidade de uma estrutura é igual ao número de ligações que podem ser suprimidas de forma que a estrutura se torne hipostática;

são exemplos de estruturas isostáticas uma viga biapoiada (com um dos apoios podendo se movimentar horizontalmente) e uma viga engastada em balanço;

um vínculo, é um elemento de ligação entre as partes de uma estrutura ou entre a estrutura e o meio externo, cuja função é restringir todos os graus de liberdade de uma estrutura;

um sistema treliçado é formado exclusivamente por barras simples e por nós articulados.