Com base na Lei nº 13.105/2015 - Código de Processo Civil, a execução para cobrança de crédito fundar-se-á sempre em título de obrigação certa, líquida e exigível. Dessa forma, pode-se afirmar que é título extrajudicial:

I. O documento particular assinado pelo devedor.

II. A escritura pública ou outro documento público assinado pelo devedor.