a coluna dorsal da medula espinal consiste principalmente de neurônios viscerais somáticos e aferentes, com tendência de agrupamento de seus corpos celulares. Aglomerados de corpos celulares com funções semelhantes são chamados de núcleos, como o núcleo próprio do corno dorsal.

a medula espinal, no feto, é ligeiramente maior em comprimento do que a coluna vertebral, e cada nervo espinal deixa o canal vertebral através do forame intervertebral na altura de sua origem. Durante o desenvolvimento, no entanto, a extensão da coluna vertebral aumenta mais que a medula espinal, e a extremidade caudal da medula espinal é cranial à extremidade caudal da coluna vertebral.

a coluna lateral é composta principalmente por neurônios motores. Os neurônios motores dos músculos esqueléticos relacionados estão agrupados em núcleos motores.

a coluna ventral da coluna toracolombar contém os neurônios visceromotores. O núcleo intermedioventral (simpático) se situa na substância intermediária ventral e contém neurônios simpáticos e o núcleo parassimpático.

o rombencéfalo é constituído por ponte transversa, cerebelo, tegmento do rombencéfalo e véu medular rostral. Essa região do encéfalo coordena a respiração e a circulação, juntamente com os centros superiores do córtex, e é responsável pelo equilíbrio e pela coordenação motora.