Uma das principais infraestruturas urbanas são as vias públicas, que são caracterizadas pelo seu tamanho, função e velocidade máxima. Ao se reportar a uma via caracterizada por intersecções em nível, geralmente, controlada por semáforo, com acessibilidade aos lotes lindeiros e às vias secundárias e locais, possibilitando o trânsito entre as regiões da cidade (velocidade máxima = 60 km/h), se trata de: