A: todos os veículos automotores de 2 ou 3 rodas, com ou sem carro lateral.

B: veículos de passeio e outros que não excedam a 3.800 kg.

C: veículos utilizados em transporte de carga.

D: veículos utilizados no transporte de passageiros.

E: combinação de veículos das categorias B, C e D.