o circuito é composto por uma válvula de controle direcional 2 vias e 3 posições, válvula reguladora de fluxo variável bidirecional e atuador pneumático de simples ação com retorno por mola.

o cilindro pneumático possui velocidade de avanço controlada pela válvula a0, sendo esta uma válvula reguladora de fluxo variável bidirecional.

o circuito é composto por uma válvula de controle direcional 3 vias e 2 posições, válvula reguladora de fluxo variável unidirecional e atuador pneumático de simples ação com retorno por mola.