A aproximação da reabilitação com a comunidade, seja por meio de sua inserção na Atenção Primária, seja por meio da implementação de ações consubstanciadas no projeto denominado Reabilitação Baseada na Comunidade – RBC, foi defendida como princípio de adequação às reais necessidades de pessoas portadoras de deficiência. Assim, o objetivo principal da RBC seria: